东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動,mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作,此時監控位置曲線,實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達,懷疑是指令完成后,實際軸未到達,后面加了對比指令,當前值到達后執行下一條,此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 788 個
工控威望: 944 點
下載積分: 10187 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-06-03
查看dingzyi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-17 22:40
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     
plc
tcrj
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-04-29
查看tcrj的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應的問題,調一下伺服參數。速度環,位置環增益調大
mogee
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 244 點
下載積分: 951 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2025-05-30
查看mogee的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-09-18 14:51
要做到0對0嗎?這個精度在PLC比較ok了
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-09-18 14:52
引用
引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發表的  :
伺服響應的問題,調一下伺服參數。速度環,位置環增益調大

調整了剛性會好很多,但是還是不滿足
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發表的  :
要做到0對0嗎?這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干,電子凸輪時咋整
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-09-19 08:34
弱弱的問一句,什么品牌的伺服,如果使用不知名品牌,可更換品牌,通常調整伺服剛性即可解決
ufo6363
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 521 個
工控威望: 570 點
下載積分: 6578 分
在線時間: 1394(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-06-02
查看ufo6363的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-09-19 09:03
是不是匯川
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-20 14:33
被你發現了 看來你也遇到過

引用
引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發表的  :
是不是匯川
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-02
查看18857713026的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-09-20 20:40
引用
引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發表的  :
被你發現了 看來你也遇到過



絕對不是這個問題   我滾刀機剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動  調下08組參數    給定速度波形與回授波形接近

主站蜘蛛池模板: 成人一级免费视频 | 一本色道久久综合亚洲精品图片 | 99在线视频观看 | 国产精品91久久久久 | 成人高清视频免费 | 91福利国产在线观一区二区 | 蜜臀亚洲AV无码之国产精品 | 变态视频在线观看 | 日韩色综合网 | 日韩中文在线播放 | 亚洲欧美视频网站 | 国产一级做a爱片久久毛片a | 免费一区二区 | 一区二区成人在线 | 精品美女久久久久 | 一本色道久久综合亚洲二区三区 | 一区二区三区一级片 | 中文字幕第8页在线资源 | 日本中文在线观看视频 | 久久精品这里只有精99品 | 久久精品99久久 | 中文字幕日韩免费 | 中日韩a级片| 亚洲愉拍99热成人精品热久久 | 国产精品久久久亚洲一区 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 国产97精品一区二区在线观看 | 亚洲欧洲精品一区二区 | 中文字幕日产乱码一二三区 | 99久久九九国产精品国产免费 | 国产19页| 亚洲国产精品无码久久久久久曰 | 中文字幕在线看 | 国产精品视频97 | 免费人成年激情视频在线观看 | 国产乱淫av公 | 激情久久一区二区三区 | 免费无码av网 | 欧美一区二区三区 | 亚洲无毛av | 浮生影视在线观看免费 |