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13824790603
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-26 15:06
編碼器高速計數(shù)記錄當(dāng)前位置,PLC模擬量輸出控制變頻器頻率,變頻器驅(qū)動電機(jī);目的地越遠(yuǎn)PLC輸出模擬電壓越大(頻率越快),越近輸出PLC輸出模擬電壓越大(頻率越小),快到目的地的時候爬行速度運(yùn)行;這個有沒有人做過比較絲滑的運(yùn)算。
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-26 15:16
這種事都是用PID來算的吧
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
yiyang1
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-26 15:18
距離分段調(diào)節(jié)頻率還比較可靠點吧
雪山飛狐
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3樓  發(fā)表于: 2023-07-26 21:17
學(xué)習(xí)研究。
kadgai
維斯將來也,事事皆其所未經(jīng)者,故常敢破格。
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4樓  發(fā)表于: 2023-07-27 08:01
直接用2段速,開始的時候滿速,設(shè)定距離后二段速。一段到二段速的變化時間設(shè)大一些就已經(jīng)很絲滑啦。
維斯將來也,故常敢破格.

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