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工控人家園 綜合討論 運(yùn)行頻率與距離計算問題

13824790603

QQ:389097681

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樓主發(fā)表于: 2023-07-26 15:06

只看樓主 | 小中大

編碼器高速計數(shù)記錄當(dāng)前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅(qū)動電機(jī)；目的地越遠(yuǎn)PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越小），快到目的地的時候爬行速度運(yùn)行；這個有沒有人做過比較絲滑的運(yùn)算。

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2023-07-26 15:16

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這種事都是用PID來算的吧

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

yiyang1

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2樓發(fā)表于: 2023-07-26 15:18

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距離分段調(diào)節(jié)頻率還比較可靠點吧

雪山飛狐

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3樓發(fā)表于: 2023-07-26 21:17

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學(xué)習(xí)研究。

kadgai

維斯將來也，事事皆其所未經(jīng)者，故常敢破格。

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4樓發(fā)表于: 2023-07-27 08:01

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直接用2段速，開始的時候滿速，設(shè)定距離后二段速。一段到二段速的變化時間設(shè)大一些就已經(jīng)很絲滑啦。

維斯將來也,故常敢破格.

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