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菜鳥0001
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-23 23:18
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這種分料機(jī) 3個氣缸推料 一個色標(biāo)傳感器標(biāo)記  一個編碼器計數(shù) 用先進(jìn)先出是不是沒法做  要是后一個件距離小于工位距離沒法做
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-24 08:38
后一個件距離小于工位距離,這個是啥意思呢?你的意思是你的產(chǎn)品手牽著手,沒有分開嗎???
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
honggun
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-24 09:08
估計是兩個工件間隔距離很近的意思
哼哼小豬
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-24 09:22
要拉開距離,當(dāng)時我這邊前面用了3段運(yùn)輸機(jī),設(shè)置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時的分揀數(shù)量,上貨速度太快,前面貨物有緊挨著的,只能靠這3段運(yùn)輸機(jī)拉開距離,不然傳感器真沒辦法檢測。
選擇性智障
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4樓  發(fā)表于: 2024-08-24 10:33
分享我做的,擺輪分揀,就皮帶沒上編碼器的情況下,只能用計時配合傳感器來分揀,正常傳感器觸發(fā),超時就強(qiáng)制分揀,寫個功能塊,你只要完善一個隊列的計算整個項目會非常簡單,隊列包含索引、分揀目標(biāo)、分揀計時。


  
選擇性智障
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5樓  發(fā)表于: 2024-08-24 10:41
引用
引用第3樓哼哼小豬于2024-08-24 09:22發(fā)表的  :
要拉開距離,當(dāng)時我這邊前面用了3段運(yùn)輸機(jī),設(shè)置不同的速度和控制啟停就是為了拉開距離。公司一直要求提高每小時的分揀數(shù)量,上貨速度太快,前面貨物有緊挨著的,只能靠這3段運(yùn)輸機(jī)拉開距離,不然傳感器真沒辦法檢測。

這個講的是對的,就樓主給的結(jié)構(gòu)來說,推料動作如果需要500ms,兩個包裹入列間隔時間小于500ms,那是機(jī)構(gòu)動作來不及。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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6樓  發(fā)表于: 2024-08-24 10:51
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這種有兩種解決方案

第一種:

每個檢測加裝色標(biāo)傳感器,是個小白也搞定了

第二種:

就是你這種,出入棧即可,即使挨著也是一樣,只要不是重疊,每個分揀位一個出入棧,先進(jìn)先出。有人問了:計數(shù)器會溢出的,
這個你想到了,我也想到了,記住,你使用雙字計數(shù),已經(jīng)是多米以后得事了,超出int.max怎么辦,那也有辦法,因為再溢出,
最前端準(zhǔn)備分揀的那個,距離編碼器位置不會超過int.max

上面是我寫的一個用脈沖數(shù),這個值超過指定的值就可以設(shè)置為ON, 脈沖是不能停的,脈沖的值32位也會在某個時候溢出的,所以用計算的方法是不影響的
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浪子海風(fēng)
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7樓  發(fā)表于: 2024-08-24 16:44

為什么我覺得可以呢。
反正分檢又沒有精度要求。
但是我很疑惑的是,色標(biāo)感應(yīng)器可以分出三種顏色,然后給出三個不同的信號的嗎?還是在同一個位置安裝了三個色標(biāo)感應(yīng)器用來區(qū)分三種顏色?我沒有用過色標(biāo)感應(yīng)器。
優(yōu)傷的菊花
多維元素片
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8樓  發(fā)表于: 2024-08-26 09:08
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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