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這種分料機(jī) 3個(gè)氣缸推料 一個(gè)色標(biāo)傳感器標(biāo)記  一個(gè)編碼器計(jì)數(shù) 用先進(jìn)先出是不是沒(méi)法做  要是后一個(gè)件距離小于工位距離沒(méi)法做

后一個(gè)件距離小于工位距離，這個(gè)是啥意思呢？你的意思是你的產(chǎn)品手牽著手，沒(méi)有分開(kāi)嗎？？？

估計(jì)是兩個(gè)工件間隔距離很近的意思

要拉開(kāi)距離，當(dāng)時(shí)我這邊前面用了3段運(yùn)輸機(jī)，設(shè)置不同的速度和控制啟停就是為了拉開(kāi)距離。公司一直要求提高每小時(shí)的分揀數(shù)量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著的，只能靠這3段運(yùn)輸機(jī)拉開(kāi)距離，不然傳感器真沒(méi)辦法檢測(cè)。

分享我做的，擺輪分揀，就皮帶沒(méi)上編碼器的情況下，只能用計(jì)時(shí)配合傳感器來(lái)分揀，正常傳感器觸發(fā)，超時(shí)就強(qiáng)制分揀，寫個(gè)功能塊，你只要完善一個(gè)隊(duì)列的計(jì)算整個(gè)項(xiàng)目會(huì)非常簡(jiǎn)單，隊(duì)列包含索引、分揀目標(biāo)、分揀計(jì)時(shí)。


  

引用

引用第3樓哼哼小豬于2024-08-24 09:22發(fā)表的  :
要拉開(kāi)距離，當(dāng)時(shí)我這邊前面用了3段運(yùn)輸機(jī)，設(shè)置不同的速度和控制啟停就是為了拉開(kāi)距離。公司一直要求提高每小時(shí)的分揀數(shù)量，上貨速度太快，前面貨物有緊挨著的，只能靠這3段運(yùn)輸機(jī)拉開(kāi)距離，不然傳感器真沒(méi)辦法檢測(cè)。

這個(gè)講的是對(duì)的，就樓主給的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，推料動(dòng)作如果需要500ms，兩個(gè)包裹入列間隔時(shí)間小于500ms，那是機(jī)構(gòu)動(dòng)作來(lái)不及。

這種有兩種解決方案

第一種：

每個(gè)檢測(cè)加裝色標(biāo)傳感器，是個(gè)小白也搞定了

第二種：

就是你這種，出入棧即可，即使挨著也是一樣，只要不是重疊，每個(gè)分揀位一個(gè)出入棧，先進(jìn)先出。有人問(wèn)了：計(jì)數(shù)器會(huì)溢出的，
這個(gè)你想到了，我也想到了，記住，你使用雙字計(jì)數(shù)，已經(jīng)是多米以后得事了，超出int.max怎么辦，那也有辦法，因?yàn)樵僖绯觯?br />最前端準(zhǔn)備分揀的那個(gè)，距離編碼器位置不會(huì)超過(guò)int.max

上面是我寫的一個(gè)用脈沖數(shù)，這個(gè)值超過(guò)指定的值就可以設(shè)置為ON, 脈沖是不能停的，脈沖的值32位也會(huì)在某個(gè)時(shí)候溢出的，所以用計(jì)算的方法是不影響的

為什么我覺(jué)得可以呢。
反正分檢又沒(méi)有精度要求。
但是我很疑惑的是，色標(biāo)感應(yīng)器可以分出三種顏色，然后給出三個(gè)不同的信號(hào)的嗎？還是在同一個(gè)位置安裝了三個(gè)色標(biāo)感應(yīng)器用來(lái)區(qū)分三種顏色？我沒(méi)有用過(guò)色標(biāo)感應(yīng)器。

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