东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1903 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-05-30
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-11
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1903 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-05-30
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 613 個
工控威望: 2300 點
下載積分: 8243 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-05-31
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-05-28
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1903 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-05-30
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 479 點
下載積分: 750 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-05-29
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1903 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-05-30
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-05-28
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 479 點
下載積分: 750 分
在線時間: 769(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-05-29
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 中国美女黄色大片 | 久久影院一区 | 国产精品国语对白露脸在线播放 | 一区二区三区久久久 | 国产欧美久久一区二区三区 | 国产日韩一区二区三免费高清 | 国产伦精品一区二区三区免费观看 | 黄a大片 | 国产精品成人免费视频 | 一级特黄色毛片 | 国产欧美久久久 | 国产高潮在线观看视频 | 97操操操| 999www人成免费视频 | 免费在线观看污网站 | 美女久久网站 | 97啪啪 | 亚洲一区 久久 | 成人国产亚洲精品A区天堂 国产成人精品午夜视频免费 | 日韩视频在线观看中文字幕 | 国产大片网站 | 日美av在线| 2024韩国三级午夜理论 | 91精品久久久高潮叫床九色91 | 日韩成人一级片 | 久久国产一区 | 色一情一乱一乱一区99av白浆 | 亚洲国产不卡视频 | wwwwxxxx 日本| 网站免费在线观看入口满十八 | 久久久久久九九九九九 | 伊人久久无码大香线蕉综合6 | 一区二区三区中文字幕 | 又大又硬又爽又黄又粗又长 | 亚洲国产精品综合久久网络 | 国产自慰网站在线观看 | 91精品国产色综合久久不卡蜜臀 | 亚洲一区二三区 | 国产高潮成人免费视频在线观看 | 国产成人精品综合网站 | 日日久视频 |