东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wimpire
wimpire
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 1833 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時(shí)候伺服電機(jī)到位結(jié)束會(huì)反彈一點(diǎn)，就是感覺(jué)突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)，使得自動(dòng)步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒(méi)有報(bào)警。
這個(gè)伺服電機(jī)奇怪的動(dòng)作請(qǐng)教該如何排查？是不是哪個(gè)參數(shù)沒(méi)設(shè)好，可本來(lái)是沒(méi)有問(wèn)題的。正常時(shí)電機(jī)沒(méi)有來(lái)回的震蕩，就是故障時(shí)會(huì)震蕩的感覺(jué)。
jxh668
jxh668
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個(gè)
工控威望: 2169 點(diǎn)
下載積分: 4006 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-05-25
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過(guò)頭了，自動(dòng)回退動(dòng)作，可在到位前減慢速度
來(lái)看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅(qū)動(dòng)的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點(diǎn)應(yīng)該可以。
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1232 個(gè)
工控威望: 3552 點(diǎn)
下載積分: 848 分
在線時(shí)間: 460(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-27
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:16
如果說(shuō)程序和參數(shù)都沒(méi)有改過(guò)的的話(huà)，那你直接看看你的同步帶是不是有點(diǎn)松啊？這是機(jī)械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時(shí)間長(zhǎng)了機(jī)械也要調(diào)好，難免松動(dòng)
益旺電氣
工控愛(ài)好者
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 7068 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機(jī)的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了。或用加減速指令就不會(huì)出現(xiàn)了。
工控自動(dòng)化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) ，PCB設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與銷(xiāo)售
yangjiejie
朝花夕拾
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 5906 點(diǎn)
下載積分: 13712 分
在線時(shí)間: 725(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-06-02
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-13 23:35
控制信號(hào)線，以及編碼線有無(wú)屏蔽接地，CN1附近有無(wú)強(qiáng)電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 日本五区在线不卡精品 | 69sex久久精品国产麻豆 | 久久99国产精品久久 | 6080yyy午夜理论片在线观看 | 国产99视频精品免费播放照片 | 日韩免费 | 久久久综合网 | 熟女少妇人妻黑人sirbao | 天天躁日日躁bbbbb | 亚洲成人一二区 | 国产亚洲三区四区精品无码 | 久久精品99视频 | 国产视频精品区 | 精品久久久一区 | 18禁高潮出水呻吟娇喘蜜芽 | 久操伊人 | 老鸭窝a天堂av国产 国产免费a∨片在线观看不卡 | 日本线在线 | 日韩欧美色激情 | 亚洲一区精品在线观看 | 国产精品视频网站入口 | 在线成人免费观看 | 国产一区二区在线精品 | 久久字幕精品一区 | 国产精品对白一区二区三区 | 国产三级精品三级在线专区91 | 久久免费视频8 | 久久中文字幕无码中文字幕有码 | 亚洲精品久久激情国产片 | 成人av二区 | 中文字幕在线观看精品 | 女女同性AV片在线播放免费 | 中文字幕亚洲精品无码 | 久久久情 | 亚洲无码久久久久久久 | 久久精品无码一区二区无码三区 | 国产欧美一区二区三区久久手机版 | 久久国产精 | 人妻久久精品天天中文字幕 | av资源在线播放 | 免费观看国产视频在线 |