东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-05-11
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 843 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-09
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松啊？這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數調一下就可以了。或用加減速指令就不會出現了。
工控自動化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開發設計 ，PCB設計，生產與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 724(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-04-06
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 无码精品一区二区三区在线 | 国产精品第一区 | 亚洲成人综合网站 | 一级a性色生活片久久无码 av爽爽 | 亚洲一区二区三区日韩 | 精品升子伦一区二区三区 | 成人3dh动漫在线播放网站 | 91久久久久久久久久久久久久 | 亚洲一区二区中文字幕在线观看 | 一区二区视频网站 | 国产美女网站导航在线 | 国产免费黄片和v片 | 国产精品高清在线 | 水野优香在线亚洲一区 | 国产日韩一区在线精品 | 妖精视频一区二区免费 | 成人视品| 99国内精品久久久久久久黑人 | 久久免费视频9 | 少妇高潮太爽了在线观看欧美 | 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 久久99精品热在线观看 | 久久a级毛片免费观看 | 久久免费视频在线观看30 | 久久久久久久久久久久久国产 | 国产午夜无码精品免费看 | av在线免费不卡 | 91成人| 久久99精品久久久久久按摩秒播 | 免费一区二区三区视频在线 | 国产视频一区二区三区在线观看 | 中国内地毛片免费高清 | 免费视频wwwyyy在线观看 | 波多野结衣乳巨码无在线观看 | 中国激情网| 亚洲国产精品日韩 | 国产网红福利视频一区二区 | 国产毛片视频 | 国产美女不卡自在线拍 | 国产一二三四五六七区 | 国产女人AAA级久久久级 |