东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構,控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器,因為是皮帶帶動凸輪,皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的:

用了C235高速計數,伺服控制是這樣的,用PLSY指令一直給伺服發脈沖,當C235計數到達時,關閉PLSY指令,伺服停止,計數清零。

但是這樣控制有個問題,就是不準,剛開始還可以,轉個幾十圈,位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析,問題出在哪。

謝謝!
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差;或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-06-10
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板: 国产欧美洲中文字幕 | 高清无码中字在线一区二区 | 自拍日韩亚洲一区在线 | 亚洲人成网站精品片在线观看 | 日韩精品综合网 | 特色特黄a毛片高清免费观看 | 888久久 | 国产精品视频久久久 | 精品中文字幕在线观看 | 亚洲成AV人在线观看成年美女 | com.黄| 99精品国产99久久久久影院 | 午夜欧美激情三级亚洲美女操 | 欧美日韩国产一二 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 刘亦菲人久久精品二区三区 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 久久曰 欧洲 | 国产va自拍| 又黄又爽又刺激的视频 | 日韩 二区 | 亚洲综合精品 | 亚洲1区在线 | a级毛片免费| av在线免费播放网站 | 日本精品少妇人妖啪啪 | 国产一级片播放 | 国产精品1区2区3区 99国内精品久久久久久久黑人 | 免费一级毛片在线播放视频老 | 欧美与黑人午夜性猛交久久久 | 国产精品二区在线 | 国产视频上传在线视频 | 国产艳妇av视国产精选av一区 | 少妇裸体淫交视频免费看 | 日韩精品中文字幕一区 | 黄色国产一级 | 久久久视 | 久久精品中文字幕一区 | 国产精品多久久久久久情趣酒店 | 少妇高潮久久久久久一代女皇 | 亚洲一区二区在线播放 |