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富陽工控
燈泡電工
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-02 15:54
圖片：
已知鏈條節(jié)距15.875，鏈輪齒數(shù)48，  15.875*48  求得分度圓周長為762mm

伺服電機(jī)減速機(jī)減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設(shè)為2500P/R，則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個(gè)

175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應(yīng)發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210

假設(shè)要求精度為0.001mm/P，電機(jī)每圈鏈輪轉(zhuǎn)動距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-02 16:19
大概是對。做好設(shè)備后需要校準(zhǔn)一下。

就是你做一個(gè)標(biāo)記，移動一定距離，驗(yàn)算一下。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
a239440265
級別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-10 09:20
不對，你這個(gè)精度是達(dá)不到0.001的，因?yàn)榫幋a器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達(dá)到這個(gè)精度需要增加減速比，假設(shè)需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因?yàn)椴挥每紤]編碼器精度，你這個(gè)不能假設(shè)精度。
[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ]
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    aaaa華華
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    3樓  發(fā)表于: 2021-07-10 12:48
    引用
    引用第2樓a239440265于2021-07-10 09:20發(fā)表的  :
    不對，你這個(gè)精度是達(dá)不到0.001的，因?yàn)榫幋a器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達(dá)到這個(gè)精度需要增加減速比，假設(shè)需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

    不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因?yàn)椴挥每紤]編碼器精度，你這個(gè)不能假設(shè)精度。

    贊同這位兄弟說的，你的伺服編碼器精度只有2500
    打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    tingfenghu
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    4樓  發(fā)表于: 2021-07-10 18:31
    鏈條的實(shí)際精度是比較差，本身精度低于1mm。
    計(jì)較0.01或者0.001的精度是沒有多大意義的，
    主要滿足實(shí)際精度要求。
    二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
    http://shop58129605.taobao.com/
    bruce2020
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    5樓  發(fā)表于: 2021-07-10 21:14
    搞口罩機(jī)，目前還未全部理解它的設(shè)計(jì)原理。修是會修。方法對，一修一個(gè)準(zhǔn)。搞口罩的日子也挺好玩的。KN95自動線。
    suegu2
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    6樓  發(fā)表于: 2021-07-14 17:20
    伺服編碼器分辨率2500  內(nèi)部一般都會4倍頻的 也就是10000

    主站蜘蛛池模板： 色午夜婷婷 | 国产农村妇女高潮大叫 | 日韩激情中文字幕 | 国产精品色内内在线播放 | 日本不卡免费一区二区三区综合久久 | 国产AV老师黑色丝袜美腿 | aa国产视频一区二区 | 精品国产黄 | 亚洲aaaa级特黄毛片 | 真人性23式(动)黄色毛片 | 狠狠躁日日躁夜夜躁老司机 | 成人三级晚上看 | 视频国产一区 | 中文字幕不卡视频 | 国内精品人妻在线中文字幕 | 国产精品久久久久久久久免费软件 | a在线视频 | 中国一级大毛片 | 亚洲一区二区三区精品在线观看 | 亚洲a级黄色 | 国产精品一区二区免费在线观看 | 久久天堂综合亚洲鲁鲁五月天 | 亚洲春色无码Av不卡久久 | 浮生影视在线观看免费 | 中文字幕一区2区3区 | 国产一级视频在线观看 | 亚洲永久精品唐人导航网址 | 成熟人妻换╳╳╳╳Ⅹ | 国产一区二区不卡 | 亚洲精品在线观看免费 | 亚洲国产精品热久久 | 中文字幕亚洲视频 | 国产高清无码黄片亚洲大尺度视频 | 日韩a级作爱片一二三区免费观看 | 久久午夜神器 | 人妻中文乱码在线网站 | 国产专区自拍av | av无码精品一区二区久久 | 超碰亚洲高清在线无码 | fset一633在线播放 | 日韩一区二区免费看 |