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富陽工控
燈泡電工
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-02 15:54
圖片：
已知鏈條節(jié)距15.875，鏈輪齒數(shù)48，  15.875*48  求得分度圓周長為762mm

伺服電機(jī)減速機(jī)減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設(shè)為2500P/R，則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個(gè)

175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應(yīng)發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210

假設(shè)要求精度為0.001mm/P，電機(jī)每圈鏈輪轉(zhuǎn)動距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-02 16:19
大概是對。做好設(shè)備后需要校準(zhǔn)一下。

就是你做一個(gè)標(biāo)記，移動一定距離，驗(yàn)算一下。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
a239440265
級別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-10 09:20
不對，你這個(gè)精度是達(dá)不到0.001的，因?yàn)榫幋a器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達(dá)到這個(gè)精度需要增加減速比，假設(shè)需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因?yàn)椴挥每紤]編碼器精度，你這個(gè)不能假設(shè)精度。
[ 此帖被a239440265在2021-07-10 10:59重新編輯 ]
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    aaaa華華
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    3樓  發(fā)表于: 2021-07-10 12:48
    引用
    引用第2樓a239440265于2021-07-10 09:20發(fā)表的  :
    不對，你這個(gè)精度是達(dá)不到0.001的，因?yàn)榫幋a器分辨率2500已經(jīng)決定了最大精度為762/175000=0.00435mm/P，要想達(dá)到這個(gè)精度需要增加減速比，假設(shè)需要的精度為0.01，所以電子齒輪比=編碼器分辨率/每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=2500/(10.89/0.01)

    不知為何你的伺服編碼器精度只有2500，一般的17位(131072)或者更高，直接在驅(qū)動器設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就可以了，因?yàn)椴挥每紤]編碼器精度，你這個(gè)不能假設(shè)精度。

    贊同這位兄弟說的，你的伺服編碼器精度只有2500
    打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    tingfenghu
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    4樓  發(fā)表于: 2021-07-10 18:31
    鏈條的實(shí)際精度是比較差，本身精度低于1mm。
    計(jì)較0.01或者0.001的精度是沒有多大意義的，
    主要滿足實(shí)際精度要求。
    二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
    http://shop58129605.taobao.com/
    bruce2020
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    5樓  發(fā)表于: 2021-07-10 21:14
    搞口罩機(jī)，目前還未全部理解它的設(shè)計(jì)原理。修是會修。方法對，一修一個(gè)準(zhǔn)。搞口罩的日子也挺好玩的。KN95自動線。
    suegu2
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    6樓  發(fā)表于: 2021-07-14 17:20
    伺服編碼器分辨率2500  內(nèi)部一般都會4倍頻的 也就是10000

    主站蜘蛛池模板： 99精品99久久久久久宅男 | 9191成人精品久久 | 久热无码中文视频在线 | 欧美熟妇一区二区三区蜜桃视频 | 人成久久 | 成人未满十八无毛片 | 天天夜干| 久久久久久网址 | 欧美一a一片一级一片 | 国产夫妇肉麻对白 | 国产一级一级农村 | 久久影院九九被窝爽爽 | 国产a久久 | 国产精品自在在线免费 | 亚洲视频一区国产 | 精品一区二区三区网站 | 国产伦理自拍 | jiZZ日本老师高潮期 | 91精选日韩综合永久入口 | 久久久久久青青无码日韩 | 18禁黄网站禁片免费观看女女 | 国产不卡在线观看免费视频 | 亚洲视频在线观看网址 | 变态视频在线观看 | 国产一区二区三区在线免费 | 成人av二区 | 精品精品久久 | 久久99精品久久久久 | 久久精品视频8 | 国语对白嫖老妇videos | 久久久久久久久国产一区 | 国产福利姬精品福利资源网址 | 国产亚洲精品久久久久久无码网站 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 日韩视频在线视频 | 在线不卡中文字幕一区 | 91精品国产综合久久久久久 | 可以在线免费观看的av | 国产成人av一区二区三区在线 | 苗族一级毛片真人 | 国产艳妇高清色视频在线观看 |