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gongyekongzh
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-15 22:09
大家有做化妝品設(shè)備的嗎？請教個問題：軟管色標(biāo)定位，就是讓步進(jìn)或伺服馬達(dá)帶著軟管高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)色標(biāo)電眼照檢測到色標(biāo)后，控制馬達(dá)減速定位停止。像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達(dá)不到要求，請各位高手發(fā)表意見！謝謝！

這個動作須在0.7秒之內(nèi)完成
[ 此帖被gongyekongzh在2012-03-01 18:56重新編輯 ]
gongyekongzh
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-15 22:14
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大家看到軟管尾部的黑色的點嗎？這個就是用來定位的色標(biāo)點
gongyekongzh
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-15 22:17
當(dāng)馬達(dá)帶著軟管轉(zhuǎn)到色標(biāo)在中間時完成定位，尾部加熱后夾具夾緊完成封尾，

像三菱DRVI 松下DMV H108 DT90052這樣的普通控制方法都試過，定位精度達(dá)不到要求，請各位高手發(fā)表意見！謝謝！
gongyekongzh
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-15 22:23
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huangyue
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-15 22:43
什么PLC,精度要求到什么程度呢，色標(biāo)用什么檢測的？
gongyekongzh
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-15 23:07
回樓上的：松下FPX，三菱FX1S,2N,3U都試過，色標(biāo)用色標(biāo)電眼檢測的，精度要求正負(fù)0.5~1mm
rockyhuo
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-16 00:08
我看不一定是指令的問題，機(jī)械上問題多點，打滑，皮帶松緊  機(jī)械的間隙，加減速時間和使用曲線也有關(guān)系。
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    7樓  發(fā)表于: 2012-02-16 04:05
    色標(biāo)電眼反應(yīng)慢吧
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    gongyekongzh
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    8樓  發(fā)表于: 2012-02-16 07:54
    色標(biāo)電眼是：SICK  KT5W-2N1116
    rockyhuo
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    9樓  發(fā)表于: 2012-02-16 08:05
    停止速率有多快？
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    niningtt
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    10樓  發(fā)表于: 2012-02-16 09:28
    這個精度不算高，對于伺服來說。如果機(jī)械上OK，那么建議你使用原點回歸指令，檢測到色表后低速到色標(biāo)結(jié)束停止，這就是這個指令的最大好處，低速設(shè)置慢一些
    liuhanqi
    活著就要做貢獻(xiàn)！
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    11樓  發(fā)表于: 2012-02-16 13:04
    6樓說的有道理。
    學(xué)無止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。
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