东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 476 個(gè)
工控威望: 10134 點(diǎn)
下載積分: 11466 分
在線時(shí)間: 422(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-06-08
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2013-01-16 08:20
可能我說(shuō)的不詳,我的要求就是一但參考建立,以后回轉(zhuǎn)的重現(xiàn)性要求1個(gè)刻度都不能差,比如斷電、斷電后機(jī)械位置被人為的轉(zhuǎn)動(dòng)等等。
如果做不到,就不是要求了,正過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)再反過(guò)來(lái)轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)上允許,但不是很完美,也只能這樣做了(可以達(dá)到上面的要求)。
如果用-T的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)我要求的功能。
zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2013-01-16 08:49
其實(shí)樓主的這種想法是真是存在的,每次都會(huì)有幾個(gè)脈沖的誤差,如果只是單方向每次發(fā)送定額的脈沖,時(shí)間長(zhǎng)了累計(jì)誤差越來(lái)越大這是一定的。
人為的轉(zhuǎn)動(dòng),用脈沖反饋也不能解決,除非用運(yùn)動(dòng)控制器走總線結(jié)構(gòu),好想可以解決,我以前見(jiàn)過(guò)別人這么弄的。
如果想消除單向轉(zhuǎn)動(dòng)累計(jì)的誤差,我以前這么做過(guò)一次可以給你建議,首先要設(shè)置電子齒輪和脈沖反饋的數(shù)值,讓發(fā)送脈沖數(shù)等于脈沖反饋數(shù),比如你發(fā)送3000個(gè)脈沖,PLC就要接受3000個(gè)脈沖,如果接受的是脈沖數(shù)是2999下次就發(fā)送3001個(gè)脈沖,在下次的脈沖數(shù)量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
我以前這么做過(guò),是往復(fù)運(yùn)動(dòng),沒(méi)有接原點(diǎn)信號(hào),也沒(méi)有執(zhí)行原點(diǎn)搜索,也沒(méi)有搜集Z向信號(hào),就是正向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖,反向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖,不過(guò)正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋?zhàn)隽艘恍┻\(yùn)算,運(yùn)動(dòng)了幾萬(wàn)次好像沒(méi)有什么誤差,(肉眼觀測(cè)的哦)
這個(gè)樓主可以測(cè)試一下。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(ldbboy) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(yuaiwu) 感謝!
  • 羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
    yamqq
    雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1725 個(gè)
    工控威望: 5547 點(diǎn)
    下載積分: 24734 分
    在線時(shí)間: 302(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-06-09
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2013-01-17 08:46
    不要用脈沖來(lái)做,用通訊來(lái)做,就有精度了!
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(yuaiwu) 感謝!
  • 這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
    fyx8686
    fyx8686
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
    工控威望: 201 點(diǎn)
    下載積分: 9127 分
    在線時(shí)間: 255(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-16
    最后登錄: 2025-06-09
    查看fyx8686的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2013-03-17 08:06
    多是高手,學(xué)習(xí)了,
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 2/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 亚洲视频在线观看免费视频 | 国产精选久久久 | 外卖gayxxxxgay2 | 国产黄色网址大全 | 亚洲欧美日韩另类国产第一 | 爱爱一级片 | 牛牛精品专区在线 | 久亚洲一线产区二线产区三线区 | 国产亚洲制服 | 国产精品无码A∨麻豆 | 一级生性活片免费视频片 | 国内a∨免费播放 | 五月天婷亚洲天综合网鲁鲁鲁 | 成人高潮a毛片免费观看网站 | 久久九九精品久久 | 国产suv精品一区二区69 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 99久久影院 | 91精品一区二区三区久久久久久 | 亚洲中文字幕乱码一区二区三区 | 久久久免费视频播放 | 日韩毛片欧美一级a | 国精品人妻无码一区二区三区牛牛 | 亚洲av成人精品一区二区三区 | aa级黄色片 | 99都是精品 | 免费视频一级片 | 成人亚洲视频 | 黑巨人与欧美精品一区 | 丰满少妇人妻久久久久久4 国产精品久久久久久久久亚洲美女 | av在线免费看不卡 | 亚洲视频 中文字幕 | 国产一久久 | 日本伦理一区 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 一级毛片视频免费 | 免费看成人av | 国产成人无码精品久久久性色 | 国产精品美女久久久久久免费 | 特级无码一区二区三区毛片视频 | 久久全国免费视频 |