东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-05-15
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 60 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 335 個
工控威望: 533 點
下載積分: 7111 分
在線時間: 428(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-04-08
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 528 個
工控威望: 735 點
下載積分: 9648 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-05-29
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-05-26
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現(xiàn)馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1723 個
工控威望: 5545 點
下載積分: 24660 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-29
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 国产区精品福利在线社区 | 国产aⅴ夜夜欢一区二区三区 | 亚洲不卡一区二区三区 | 国产成人在线免费视频 | 亚洲黄色毛片视频 | 337p日本欧洲亚洲大胆色噜噜噜 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 亚洲中文久久精品无码99 | 牛牛热在线视频 | 久久综合区 | 中文字幕在线视频免费网站 | 国产精品日韩一区二区三区 | 久久久精品波多野结衣AV | av网页在线| 插一插射一射视频 | 中文字幕精品一区二区精品 | 精品无人乱码一区二区 | 亚洲精品色播 | 夜夜操导航 | 高清亚洲| 亚洲精品中文字幕中文字幕 | 欧洲无线一二三四区第一页 | 国产精品自产拍在线观看动漫 | 色的综合| 不卡在线一区二区 | 精品深夜AV无码一区二区 | 日本中文字幕日韩精品免费 | 精品二三区| 成人国产亚洲精品A区天堂 国产成人精品午夜视频免费 | 国产性―交―乱―色―情人 | 日韩免费在线视频 | 看全色黄大色黄大片大学生 | 手机在线免费av | 中文字幕日本乱码仑区在线 | 欧美综合影视自拍 | 91久久精品视频 | 欧美国产日韩在线观看成人 | 国产精品欧美韩国日本久久 | wwwxxx一片| 亚洲国产成人av在线 | 日韩操人 |