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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)PLC關(guān)于DRVI正反轉(zhuǎn)問題

麥克.阿瑟

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樓主發(fā)表于: 2016-04-12 10:03

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剛接觸臺(tái)達(dá)PLC，PLC是EH3系列！關(guān)于DRVI指令正反轉(zhuǎn)問題！理論上，該段程序能控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)么？Y0接PUL-，Y1接DIR-，正端接的+5V。現(xiàn)在按下X0、X1，電機(jī)都能旋轉(zhuǎn)，但都只能實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)！現(xiàn)發(fā)現(xiàn)去除方向信號(hào)線，電機(jī)依然能轉(zhuǎn)動(dòng)，但還是都是正轉(zhuǎn)！
LD   X0
OUT  DRVI  K3000  K3000  Y0  Y1
LD X1
OUT  DRVI  K-3000  K3000  Y0  Y1
END

clliulong

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1樓發(fā)表于: 2016-04-12 10:27

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EH3系列：
16點(diǎn)的Y0和Y1共1組脈沖.
32點(diǎn)的Y0和Y1/Y2和Y3共2組脈沖。
40點(diǎn)的Y0和Y1/Y2和Y3/Y4和Y5/Y6和Y7共4組脈沖。
一般是Y0和Y1組合使用的.Y0輸出脈沖,Y1控制方向.

xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2016-04-12 10:27

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步進(jìn)接受脈波方式,是方向加脈波嗎?
還是CW CCW這要先確定呦
EH3只支持方向加脈波

宋志揚(yáng)

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3樓發(fā)表于: 2016-04-12 10:33

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方向信號(hào)問題

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