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chenxiaochun
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-14 21:57
我現(xiàn)在用威綸TK6070通訊控制臺(tái)達(dá)A系列伺服,通訊設(shè)定內(nèi)部寄存器脈沖數(shù)和速度以及正反轉(zhuǎn)都沒(méi)問(wèn)題,當(dāng)有多軸時(shí)通訊傳輸脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)速,啟停由PLC給伺服信號(hào),往返位置定位,不知道精度和響應(yīng)速度如何,望做過(guò)內(nèi)似程序的同仁給個(gè)意見。
xcaq123
工業(yè)自動(dòng)化
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-19 08:29
一般要求不高的情況下沒(méi)有問(wèn)題
chenxiaochun
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-20 20:10
樓上說(shuō)的要求不高的情況下可以,請(qǐng)問(wèn)是定位的要求嗎?定位是靠?jī)?nèi)部寄存器的數(shù)據(jù),正反轉(zhuǎn)是內(nèi)部定位數(shù)據(jù)完畢以后輸出一個(gè)信號(hào)給PLC進(jìn)行切換。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-20 20:41
modbus是低速網(wǎng)絡(luò),用來(lái)做點(diǎn)位問(wèn)題不是很大
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
sff0928
好好學(xué)習(xí)!
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4樓  發(fā)表于: 2016-05-20 21:43
原來(lái)如此啊、、、、
學(xué)習(xí)啊!

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