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vios1161
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-10 23:00
理想的步進(jìn)控制是加減速時(shí)要發(fā)送脈衝慢一點(diǎn),這樣的程式該如何寫 ?
我用 FX3U 採(cǎi) PLSR 一條指令,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)正逆轉(zhuǎn) 覺得有失步。

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    jeffwang2011
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    1樓  發(fā)表于: 2017-01-11 08:01

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    vios1161
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    2樓  發(fā)表于: 2017-01-23 21:48
    謝謝。
    joker1874
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    3樓  發(fā)表于: 2017-01-24 13:39
    DRVI  DRVA只要能發(fā)脈沖的指令都行的,你失步是什么意思?沒走到位呢還是速度沒到你寫入的值?樓上手冊(cè)告訴你了,速度閥值,定位偏了的話可能是你電機(jī)皮帶沒鎖緊
    15989045817
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    4樓  發(fā)表于: 2017-03-20 18:20
    失步的話應(yīng)該是脈沖頻率過(guò)高吧
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