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請問各位大師，怎么編程三菱plc氣缸動作，第一次出一個氣缸，再縮，第二次出同時另一個氣缸也出，一起收回，兩個氣缸都有上下兩個感應器？？？

氣缸只要一給電，中途不會停，直接走到頭

電磁閥：Y1，Y2
氣缸1：1回位，1到位
氣缸2：2回位，2到位
Y1得電，氣缸1伸出，檢測到1到位后，Y1斷電，氣缸1縮回
檢測到1回位和2回位后，Y1，Y2同時得電，氣缸1，2同時伸出；檢測到1到位，和2到位后，氣缸1，2同時斷電，氣缸1，2縮回
思路是這樣的，還要看你如何應用

樓主講的太籠統，關于氣缸控制可以一起探討學習。

這個很簡單啊。

剛入手，不太了解，忘多多照顧

電磁閥有分單邊和雙邊激磁，氣缸也是，寫法就不一樣。
單邊的要用 set
雙邊的用 out

看下圖，上面的氣缸是雙動氣缸，有2個出入口，需要激磁才會作動，具有記憶保持功能。
單動氣缸是另一邊為彈簧，在沒有激磁時會自動復位。

然後，再看上面的電磁閥，就是雙邊激磁有2個出口，需要激磁才會作動，具有記憶保持功能。
最下面的則是單邊電磁閥，沒有激磁時，會自動復位。

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寫程式要先了解硬體是什麼，才好處理。

看下手冊就可以解決的問題！