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RUN-STOP清除

引用

引用第2樓艾特you8于2018-09-19 09:19發(fā)表的  :
使用完M8349是不是要復(fù)位

同時也要復(fù)位脈沖輸出端口Y0 Y1？

圖片是在官網(wǎng)上找到的運動控制手冊

你的截圖講的很明白了，M8349要復(fù)位，Y0 Y1不用管。

如果說 直接輸出M8349不需要復(fù)位！就看你急停有沒有SET置位其他繼電器鎖動作！
  還有就是這個脈沖禁止輸出有很多情況，如果是伺服在運行的時候禁止輸出，伺服突然停機(jī)會有慣性前沖造成位置偏差，直接運行那就是位置錯亂，如果是伺服運行完成后輸出M8349那樣不會影響直接開機(jī)繼續(xù)運行不會影響位置！

引用

引用第3樓mosheng1234于2018-09-19 09:24發(fā)表的 :


你的截圖講的很明白了，M8349要復(fù)位，Y0 Y1不用管。

后面也說將定位指令OFF   然后才能使用定位指令     Y0 Y1不用復(fù)位嗎？

看你程序怎么做吧！我做的是急停輸出M8349，在用急停置位了其他繼電器鎖了定位輸出，我啟動按鈕直接復(fù)位了置位鎖定位輸出的繼電器馬上就繼續(xù)動作了！

是，復(fù)位即可！