东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
渣渣暉
學(xué)海無涯，苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-06-30 23:33
一般行業(yè)做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數(shù)據(jù)
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
    • Hello,你快樂嗎？
    liuhuoaaa
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 281 個
    工控威望: 1330 點
    下載積分: 5999 分
    在線時間: 177(小時)
    注冊時間: 2015-07-07
    最后登錄: 2025-05-12
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式，再加一段機器人內(nèi)部代碼就OK！
    qimuqiang
    謎の宅
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 74 個
    工控威望: 215 點
    下載積分: 852 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2015-08-17
    最后登錄: 2025-06-06
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
    一般行業(yè)做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數(shù)據(jù)


    通常都是這種做法，先示教一個基準點，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
    一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 95 個
    工控威望: 1000 點
    下載積分: 3135 分
    在線時間: 86(小時)
    注冊時間: 2019-04-10
    最后登錄: 2025-06-09
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊，但是 搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡單快捷的了。
    sqpfanglin
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個
    工控威望: 1538 點
    下載積分: 5255 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2015-01-27
    最后登錄: 2024-11-16
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 105 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 579 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-09-20
    最后登錄: 2025-05-22
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了，然后看機器人接收的數(shù)據(jù)類型，一般機器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機器人的平移參數(shù)里面，寫個零點在程序，然后用平移就好了，
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 2/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 久久久久久久久久久久中文字幕 | 阿v视频免费在线观看 | www.99精品 | 中文一区在线观看 | 久久99精品久久久久国产越南 | 99国内精品久久久久影院 | 伊人久久影院 | 亚洲一区色77综合影院 | 日韩免费视频一区 | 欧美一区二区三区啪啪 | 成人黄色一级片 | 成年人在线视频观看 | 天堂亚洲AV在线观看 | 亚洲大乳无码一级毛片 | 校花的凌羞辱日记高h女女 久久二三区 | 国产精品免费在线 | 欧美性猛交乱大交丰满 | AV换脸明星一区二区三区 | 国产精品成人黄片 | 一本色道精品久久一区二区三区 | 夜夜躁狠狠躁日日躁2002讲述 | 午夜一区国产一级片 | 欧洲精品一区二区 | 99久久久国产精品免费老熟女 | av黄在线观免费网站 | 国产调教性奴在线观看w | 国产一级精品在线观看 | 在线免费中文字日产 | 三级片网站人人网视频在线 | 国产乱女乱子视频在线播放 | 国产精品久久99 | 日日日视频 | 91一区 | 18禁美女裸体无遮挡网站 | 在线中文字幕一区二区 | 久久96久久96精品免视看 | 亚洲天天在线日亚洲洲精 | 国产成人人综合亚洲欧美丁香花 | 国产激情免费视频在线观看 | 91中文字幕永久在线 | 一级毛片成人免费看免费不卡 |