东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 09:56
大家好,我用伺服電機位置控制模式下,發(fā)出脈沖控制電機運動一定位移,私服電機會出現(xiàn)拖曳滯后的現(xiàn)象,就是運動還剩一小段時電機會暫停,等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統(tǒng)的實時性和精度,這個怎么處理呢。
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1554 個
工控威望: 1777 點
下載積分: 6284 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-05-09
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題,你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間,還有速度增益有關系,雖然是這樣,如果是伺服接受了1000個脈沖,伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警,就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖,絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)

    主站蜘蛛池模板: 国产一级淫片s片sss毛片s级 | 亚洲色大成网站www久久九九 | 亚洲人成人网毛片在线播放 | 亚洲国产成人在线播放 | 日韩性xxxx乱大交 | 国产精品久久久久久免费播放 | 高清做爰免费无遮网站挡 | 国产色女| 精品亚洲成a人片在线观看 久久九九免费 | 91精品在线免费观看 | 欧美黄一区 | 韩国中文字幕在线观看 | 国产精品永久免费观看 | 国产精品69人妻无码久久 | 国产精品久久久久久久久亚洲美女 | 亚洲一区二区久久 | 国产午夜在线视频不卡 | 欧美一区二区三区四区五区无卡码 | 激情五月天色色狼婷婷 | 国产一级特aa特黄蜜臀视频 | 久久久精品小视频 | 好硬好湿好大再深一点动态图 | 免费网站永久入口视频 | 免费av影片 | 久久网站国产 | 毛片中文 | 视频精品一区二区三区 | 日本福利一区 | 欧美精品亚洲精品日韩专区 | 久久久久久久国产毛片 | 少妇性bbb搡bbb爽爽爽影院 | 久热免费在线观看 | 成人影片免费观看中文字幕 | 好了av第四综合 | 国产九九九九九 | 91精品国产综合久久久久影院不卡 | 久久精品欧美精品日本韩国精品 | 成人H动漫精品一区二区无码软件 | 2023天天射天天干 | 日韩中文字幕在线不卡 | 黄色大片一级 |