东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-26 09:56
大家好，我用伺服電機位置控制模式下，發出脈沖控制電機運動一定位移，私服電機會出現拖曳滯后的現象，就是運動還剩一小段時電機會暫停，等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統的實時性和精度，這個怎么處理呢。
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2759 分
在線時間: 927(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-07-17
查看gwm422的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-26 10:03
調整增益
樓主留言：
謝謝
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-26 10:08
是, 同樓上說的, 把伺服的剛性調大
樓主留言：
謝謝
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1602 個
工控威望: 1824 點
下載積分: 6385 分
在線時間: 701(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-18
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題，你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間，還有速度增益有關系，雖然是這樣，如果是伺服接受了1000個脈沖，伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警，就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖，絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    rockey
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 495 點
    下載積分: 45917 分
    在線時間: 1223(小時)
    注冊時間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-07-18
    查看rockey的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-04-26 20:18
    應該是程序的問題吧，如果增益沒調好應該是啟動和停止時候滯后吧

    主站蜘蛛池模板： 久久91精品国产一区二区三区 | 夜夜操天天射 | 成年人黄页 | 久久99国产精品久久 | 一本久道中文无码字幕av | 久久国产毛片 | 少妇无套高潮一二三区 | 中文字幕在线观看精品 | 国产一区二区三区四区www. | 99精品国产99久久久久影院 | 国产亚洲AV人片在线观看 | 日韩精品区一区二区三vr | 一级做a爱片特黄在线观看 午夜精品久久久久久久爽 国产精品一级黄色片 | 国产亚洲精品美女久久久久 | 欧美生活1级| 污污汅18禁网站在线永久免费观看 | 性猛交 | 丁香五月成人 | 欧美亚人xxxx高潮猛交 | 精品国产不卡一区 | 日本高清不卡二区 | 狠狠色丁香久久婷婷综 | 亚洲精品2区 | 国产成人精品三级麻豆 | 青草青草视频2免费观看视频 | 成人国产精品秘在线观看免费 | 国产va免费精品高清在线观看 | 男女爽爽无遮挡午夜视频 | 中文久久久 | 56精品视频在线播放免费观看 | 久久亚洲aⅴ永久无码精品 想看黄色一级片 | 欧美激情综合色综合啪啪五月 | 91精品国产综合久久小美女 | 日韩一区二区在线观看 | 免费网站观看 | 自拍偷区亚洲国内自拍蜜臀 | 国产精品无码制服丝袜网站互动交流 | 国产av成人一区二区三区 | 欧美亚洲国产一区二区三区 | 亚洲精品国产偷五月丁香小说 | 精品一区二区三区免费观看 |