东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6447 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-06
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-03 08:55
圖片:
最近做個分穴擺盤的機器,現有一款產品是16穴,加工完成后要一個三軸把它放入相對應的16個盤子里面,一次加工一個產品,三軸取產品在同一個位置,一個盤子只能擺同穴號的產品,要擺16個盤子,這樣的該怎么寫程序呢?目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我?
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
東方花豬
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 859 個
工控威望: 8067 點
下載積分: 1410 分
在線時間: 762(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2025-05-10
查看東方花豬的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-03 11:04
沒明白16穴?分穴擺盤?這都什么描述
拆二代
shcaoxianyon
你的觀望俺的希望
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 822 個
工控威望: 1158 點
下載積分: 4231 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2009-03-24
最后登錄: 2025-05-07
查看shcaoxianyon的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-03 11:21
不行花錢找人寫吧,弄壞一個東西就麻煩了啊     
zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發帖數量: 531 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13780 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-04-10
查看zhong1946的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-03 11:29
不知道是旋轉工作臺還是流水線?或是其它?
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 268(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-05-05
查看wo0712的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-03 14:45
畫個圖出來,說不一定可以給你意見
dingzyi
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 758 個
工控威望: 913 點
下載積分: 9971 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-05-10
查看dingzyi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-03 19:31
你這個是多點定位吧,
plc
陳夢瑤
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 125 點
下載積分: 523 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-12-08
最后登錄: 2025-02-20
查看陳夢瑤的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-05-04 17:35
我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-05-04 20:08
不知道描述的是啥,16個格子還是16種產品放16個含16個格子的盤子
樓主留言:
16種產品放16個盤子中,一個盤子只能放一種穴號產品,一個盤子放滿80個停止,,用XYZ三軸擺放,而且16個產品大小尺寸都是一樣,只是穴號不同,要分盤擺放,取產品也是在釋懷一個位置
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 1985 分
在線時間: 965(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-05-05 08:05
不知道 你具體要干嘛
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-05-05 08:18
產品穴號是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個盒子數就行,如果不是,那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數。
再者還得盒子是標準尺寸,先根據穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置,然后根據盒子數D計算好位置,用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討!
流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2019-05-05 08:23
引用
引用第6樓陳夢瑤于2019-05-04 17:35發表的  :
我現在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會出第二次?如果是還有的弄。
你擔心的掉了,既然是吸盤,不應該是用負壓表去感應嗎?做個報警撒
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-10
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2019-05-05 09:41
應該說的是X,Y,Z軸,并不是機械手臂類似的三軸,取產品位置固定的!放16格
樓主留言:
對的,但一個盤子要放80個同一個穴號的產品
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 狠狠色丁香久久综合婷婷 | 99电击抽搐潮喷视频 | 国产精品久久网站 | 特级a欧美做爰片毛片 | 成人久久18免费网站麻豆 | 欧美日韩中文在线视频 | 国产福利资源网在线观看 | 亚洲视频无码高清在线 | 免费在线成人 | 亚洲毛片一区二区三区 | 天天操很很操夜夜操夜夜 | 国产一级淫片免费视频 | av一级片| 国产乱老熟视频网 | 精品久久久久久亚洲国产800 | 亚洲日本中文字幕在线 | 国产色区 | videos日本多毛hd护士 | 国产精品乱码久久久久久久久 | 国产精品乱码久久久 | 少妇伦子伦精品无吗在线观看 | 国产一级片一区二区 | 国产亚洲三区四区精品无码 | 天天操天天色综合 | 97久久精品国产精品青草 | 欧美乱码一区二区 | 99久久精品国产一区 | 成人福利视频网 | 国产精品毛片一区视频播不卡 | 亚洲精品久久一区二区三区 | vva51精产一二三区 | 免费成人av | 国产精品自拍在线 | 朋友的姐姐2在线观看 | 国产免费久久久久 | 成人在线无码 | 免费一级毛片 | 黄h视频| 久久免费孕妇高潮视频 | 久久久久久久久久久福利观看 | 精品国产乱码久久久久久精东 |