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求教大神三菱角度定位程序怎么編寫（定位角度位置可調），求教

問的也太馬虎了。

引用

引用第1樓宿遷電工于2019-05-03 18:37發(fā)表的  :
問的也太馬虎了。

伺服不是有個Z相信號的，我想用這個信號做一個循環(huán)指令，一個循環(huán)下來伺服停的位置都這個位置，位置可在手動的時候可調，自動的時候安手動調好位置停止

加一個定時器

[quote]引用第3樓15836154775于2019-05-03 19:58發(fā)表的  :
加一個定時器
定時器怎么加，有具體程序例子嗎？

我也不會

可以在伺服上設36000個脈沖一圈，那么100個脈沖對應1度

引用

引用第7樓daizhi于2019-05-04 10:49發(fā)表的  :
可以在伺服上設36000個脈沖一圈，那么100個脈沖對應1度

轉的圈數是不定的，但停的角度每次一樣

你需要開放的參數是哪些？只是需要圈數開放，停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了

引用

引用第9樓wangnaizhi于2019-05-04 11:02發(fā)表的  :
你需要開放的參數是哪些？只是需要圈數開放，停的角度開放而已。自己寫套邏輯就可以了

我在自動的時候，一個循環(huán)之后，伺服每次停的角度都一樣，根據Z相信號停。中間伺服速度可變

強制電機必須轉完一整圈 1圈或者 1的倍數