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lch8478
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12樓  發表于: 2019-06-23 13:37
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引用第11樓hsqknx于2019-06-23 10:50發表的  :



問題是脈沖發送方式的支持,在中斷里直接觸發脈沖發送指令,而不是中斷里觸發一個標志位,再在外部發脈沖發送指令,這樣就受掃描時間影響,造成位置不定,很多PLC的脈沖發送不是脈沖型指令,

1、把脈沖指令放中斷程序中執行?那是否要等脈沖指令執行完才能退出中斷程序,這樣的話影響掃描周期,如果定位時間長看門狗都可能超時了。
2、位置不定是什么意思呢,定位的位置只與位置給定值有關。你說的位置不定,是不是定位啟動時刻和高速計數值有嚴格的對應關系,必須在計數到達時同步啟動定位,啟動延遲會影響加工結果
lch8478
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13樓  發表于: 2019-06-23 13:47
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歐姆龍的PLC支持指令微分變化執行,可以上升沿變化執行,也可以下降沿執行.
指令前加@就是上升沿執行
supermax
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14樓  發表于: 2019-06-23 15:33
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15樓  發表于: 2019-06-23 16:49
引用
引用第12樓lch8478于2019-06-23 13:37發表的  :

1、把脈沖指令放中斷程序中執行?那是否要等脈沖指令執行完才能退出中斷程序,這樣的話影響掃描周期,如果定位時間長看門狗都可能超時了。
2、位置不定是什么意思呢,定位的位置只與位置給定值有關。你說的位置不定,是不是定位啟動時刻和高速計數值有嚴格的對應關系,必須在計數到達時同步啟動定位,啟動延遲會影響加工結果



1,中斷只觸發脈沖指令,不必等脈沖發完

2,如果中斷后在外部發脈沖,因為在掃描的時候你不清楚中斷什么時候發生,這個時間長短對位置有影響

3,只要中斷產生,不用什么同步,只要你速度穩定,位置就算在高度也能定得準
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