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愛家愛china
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-22 15:38
用C#做的上位機,然后通過計算單位時間內(nèi)位移量來計算位移速度
現(xiàn)在總是計算不準,位移時間不固定,計算出來的速度波動大
位移是油缸的位移,行程0-150mm。最大速度也就1.5,mm/s,所以速度變化其實不大,但是計算出來的速度波動的厲害,
朋友多了路好走!!!
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 16:11
1.你的計時來自哪里?上位機計時 有多個方式 ,你百度下 datetime.now的這種最沒精度 換
2、你要獨立線程 不能放在主線程,被其他事件干擾
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-22 16:29
引用
引用第1樓030403118于2020-07-22 16:11發(fā)表的  :
1.你的計時來自哪里?上位機計時 有多個方式 ,你百度下 datetime.now的這種最沒精度 換
2、你要獨立線程 不能放在主線程,被其他事件干擾

嗯 ,一開始用的datetime.now 時間不穩(wěn)定所以后來我直接用采集卡的DataReady觸發(fā)事件,我設定200K的采樣頻率,數(shù)據(jù)長度只要1000個,每1000個觸發(fā)一下采集的事件,按道理這個采樣時間能固定的,而且我采樣一般都是20ms就完成了,我計算速度1S取一次值也是波動大
朋友多了路好走!!!

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