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yongchang1
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樓主  發表于: 2020-09-06 09:57
這故障發生好久了,很多老師傅都栽里面,說出來又很簡單。


故障現象:機器人手臂,隨機異響,答滴答滴像發電報一樣。
分析:1先懷疑機械問題,先加油,廠家懷疑有點老,要大修,故先等等
2偶然一次聽到控制箱,也一起響,
3終于明白,是控制電源繼電器響,引起手臂剎車隨機通斷,產生異響
4通過檢查發現,控制接觸器的,松下固態繼電器性能不穩定,
5換后,正常運行

以后有機會,說說簡單修改NX100梯形圖
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