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yongchang1
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-06 09:57
這故障發(fā)生好久了,很多老師傅都栽里面,說出來又很簡單。


故障現(xiàn)象:機(jī)器人手臂,隨機(jī)異響,答滴答滴像發(fā)電報一樣。
分析:1先懷疑機(jī)械問題,先加油,廠家懷疑有點老,要大修,故先等等
2偶然一次聽到控制箱,也一起響,
3終于明白,是控制電源繼電器響,引起手臂剎車隨機(jī)通斷,產(chǎn)生異響
4通過檢查發(fā)現(xiàn),控制接觸器的,松下固態(tài)繼電器性能不穩(wěn)定,
5換后,正常運(yùn)行

以后有機(jī)會,說說簡單修改NX100梯形圖
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    彭萬生
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    1樓  發(fā)表于: 2020-09-06 10:39
    謝謝,學(xué)習(xí)啦

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