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辰楓俞
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樓主  發表于: 2020-10-10 14:35
各位大神,請教大家一個問題。西門子1200的絕對定位控制,怎樣在運行中隨意改變它的速度?我這邊有個項目是一個液體的澆注設備,需要根據它下料的多少來控制伺服行走的速度,有沒有指定長度,隨意改變速度的系統塊指令?謝謝大家
13821917697
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1樓  發表于: 2020-10-10 14:50
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這不是有個速度的管腳嗎,你連個變量就行了
辰楓俞
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2樓  發表于: 2020-10-10 15:39
我用的V16版本,也是用的這個系統塊指令,速度管腳只能在伺服運行前改變速度,伺服運行中,改變其它速度還是執行的運行前設定的速度
辰楓俞
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3樓  發表于: 2020-10-10 16:07
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如下圖,我改變寄存器的值,伺服運行中不能接受新改的速度值
13821917697
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4樓  發表于: 2020-10-10 16:48
改變的一下 緊接著重新觸發一下上升沿
小笨熊
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5樓  發表于: 2020-10-10 21:34
改變一下,意味著要停止再啟動,明顯的停頓感!
suegu2
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6樓  發表于: 2020-10-12 14:53
小型PLC就不用想了,運動控制器還差不多
hefq
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7樓  發表于: 2020-10-12 15:33
引用
引用第6樓suegu2于2020-10-12 14:53發表的  :
小型PLC就不用想了,運動控制器還差不多

松下的小型PLC可以做
辰楓俞
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8樓  發表于: 2020-10-15 10:30
謝謝大家,可以用  點動  模式進行控制,運行中可以隨意改變速度
請叫我老鐵
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9樓  發表于: 2020-10-16 18:40
絕對定位指令 運行中修改速度不生效   必須重新觸發該指令
uwyctmbj
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10樓  發表于: 2020-10-27 14:48
點動模式怎么實現絕對定位
uwyctmbj
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11樓  發表于: 2020-10-27 14:48
西門子沒有變速指令嗎
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