东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2024-11-20
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-05-20
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68128 分
在線時間: 2480(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-06
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 186 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-06-08
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68128 分
在線時間: 2480(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-06
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 在野外被三个男人躁爽白浆视频 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | a级毛片免费网站 | 国产午夜福利精品集在线观看 | 98k网站毛片成年女人网站 | 国产日韩欧美在线 | 亚洲最大免费网站 | 99久久国产热无码精品免费 | 91国自产精品一 | 美女视频黄网站免费观看 | 国产精品一级香蕉一区 | 亚洲成人国产 | 中文字幕亚洲欧美一区 | 日本久久视频 | 97黑人性色浪潮91久久 | 精品久久国产精品 | 国产三区二区一区 | 成人黄色a视频 | 97涩涩图 | 亚洲校园春色另类激情 | 亚洲国产欧美精品 | 国产精品无码一区二区无人区多人 | 久久国产成人免费视频 | 国产精品成人无码A片免费网址 | 色综久久综合桃花网 | 亚洲欧美第一页 | 国产精品第9页 | 亚洲欧美成人一区 | 在线观看av播放 | 日日视频 | 国产aⅴ无码片毛片一级网站 | 一级黄毛片| 精品国产乱码一区二区三 | 国产成人精品一区二区三 | 日本免费一区二区三区不卡网 | 一级毛片免费在线播放 | 国产日韩新片无码一区 | 国产破苞第一次 | 天天撸天天操 | 九九精 | 国产对白在线 |