东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-05-22
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了,但是每一分鐘差半圈,用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎?、求救
附件: 軸2.rar (13 K) 下載次數:26
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎?速度不對的話,改這幾個參數試試:

打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-05-22
查看小孟孟的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發表的  :
是速度不對嗎?速度不對的話,改這幾個參數試試:
[attachment=261992]

謝謝,之前我保存了參數這些都改了,和以前一樣,但是他們說快了具體怎么回事不清楚了,又把這些改慢了
superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12119 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-05-03
查看superme的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣,J4(262144)是J3(131072)的一倍。
把所有參數翻倍沒問題
蕭蕭風兮
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 351 點
下載積分: 9977 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-04-28
查看蕭蕭風兮的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-05-04
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢?還是力矩模式?這兩個模式有區別的,并且要看是外部給定?還是走內部模式,都很重要的參數

主站蜘蛛池模板: 成人a网站| 99精品国产一区二区三区 | 日本在线中文 | 狠干在线 | 成年人在线免费视频观看 | AV片在线观看| 免费一级大片 | 中国黄色一级大片 | 成人福利免费视频 | 久久久久久久久久亚洲 | 91在线精品免费 | 免费精品国偷自产在线2020 | 国产一区91 | 欧美一级射精凶 | 欧美日韩特级黄片观看 | 18禁人看免费无遮挡网站不卡 | 久久久久久一区 | 国产日产欧美一区二区 | 伊人久久在线观看 | 国产在线一级不卡一区二区 | 精品久久999| 天堂久久一区二区 | 国产亚洲天堂 | 黑人操女人视频 | 看全色黄大色黄女片爽名优 | 成人福利视频在线 | 久久永久视频 | 亚洲午夜理论片精品无码推荐 | 粉嫩一区二区三区 | 免费不卡av网站 | 日韩成人在线观看 | 亚洲国产精品视频一区二区 | 成人a∨欧美大片 | 久久久久无码精品国产 | 九九热免费精品视频 | 在线观看免费成人av | 久久久久久久午夜 | 天堂va蜜桃一区二区三区 | 直接看片的av网址在线看片 | 中文字幕第二页精品一区 | 欧美一级二级三级乱码 |