日本免费一区二区三区四区,久久91导航,99人妻熟女国产精品日韩资电话

supermanxm

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個
工控威望: 456 點
下載積分: 4326 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-04-30
查看supermanxm的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-27 06:39

只看樓主 | 小中大

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)pls2使用,負角度絕對定位，動作不對？怎么解決，比如想向負方向-13度，絕對定位，當前為0點，機構(gòu)就一直正轉(zhuǎn)，永遠也到不了負角度啊？

supermanxm

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個
工控威望: 456 點
下載積分: 4326 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-04-30
查看supermanxm的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-27 06:39

只看該作者 | 小中大

一有負數(shù)就出錯，啥問題啊？

supermanxm

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個
工控威望: 456 點
下載積分: 4326 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-04-30
查看supermanxm的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-04-28 15:10

只看該作者 | 小中大

知道了，角度轉(zhuǎn)換脈沖數(shù)，一用負數(shù)，就會錯誤，負數(shù)時，計算的脈沖數(shù)，與旋轉(zhuǎn)至該角度的脈沖數(shù)不等

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3455 個
工控威望: 20994 點
下載積分: 32850 分
在線時間: 1797(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-10
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-05-18 09:06

只看該作者 | 小中大

角度只能是0－365.999999999999走到347度就你要去的地方

自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

http://m.zb6tc1.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看