东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-05-10
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 348 個
    工控威望: 3021 點
    下載積分: 1362 分
    在線時間: 474(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-10
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 429 個
    工控威望: 527 點
    下載積分: 1268 分
    在線時間: 201(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-05-09
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 348 個
    工控威望: 3021 點
    下載積分: 1362 分
    在線時間: 474(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-10
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 203 個
    工控威望: 269 點
    下載積分: 7154 分
    在線時間: 137(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-05-10
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-05-10
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 342 分
    在線時間: 91(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-05-09
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 国产高清在线一区二区 | 日本一级特黄高潮 | 在线观看免费高清av | 在线播放av片 | 亚洲香蕉aⅴ视频在线播放 亚洲第一福利在线观看 | 久久h视频 | 久久久女女女女999久久 | 国产精品一区二区手机在线观看 | 国产精品99一区二区三 | 中文日产幕无线码一区二区 | 久久a久久 | 久久久人 | 91chinese video永久地址 | 一二三区免费视频 | 国产九色自拍 | 国产肥臀一区二区福利视频 | 色噜噜狠狠色综合网图区 | 成人久久18免费网站 | 色精品一区二区三区 | 精品国产sm最大网站在线观看 | 欧美日韩精品久久久 | 久久成年人 | 四虎影院久久久 | 成人性生交大片免费看中文带字幕 | 成人一级| 午夜精品成人 | 国产精品SM捆绑调教视频 | 思思99精品视频在线观看 | 色八区人妻在线视频 | 日日操夜夜爽 | 91精品国产色综合久久久蜜臀 | 好男人在线社区www在线影院 | 二级黄的全免费视频 | xxxx日韩| 人人澡人人澡人人看添欧美 | 免费av播放 | 色七七av | 在线不卡免费av | 97久久久久久久久 | 日日干天天爽 |