东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

wangfuwang
下崗農民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 1003 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-09-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設定 P  I  D這三個值，D200經過PID運算后的數字，變化好大的，好像無規則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。
xinsan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 356 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設定值
P值設的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 5582 點
下載積分: 13671 分
在線時間: 1031(小時)
注冊時間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-09-13
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-01 13:18
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
附件： PID參數.rar (208 K) 下載次數:228
......
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 0 個
工控威望: 91 點
下載積分: 1558 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-03-01
查看klon99的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發表的  :
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
.......

感謝大佬分享，學習中
wangfuwang
下崗農民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 1003 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-09-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家

主站蜘蛛池模板： 色综合伊人色综合网站中国 | 猫咪在线永久网站 | 亚洲成人高清 | 中文字幕人妻无码专区 | 免费av高清 | 热久久美女精品天天吊色 | 久久精品国产亚洲av高那 | 亚洲第一页在线播放 | 樱花草国产18久久久久 | 国产成人久久777777 | 老色批av在线精品 | 久久吊| 亚洲无码久久久久久久 | 最新日优天堂高清AV | 精品午夜国产福利观看 | 黑人巨大精品欧美 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 欧美三个奶波霸 | 国产精品美女久久久久av爽 | 粉嫩小泬久久久一区二区 | 日本一区二区三区四区视频 | 久久成人在线观看 | 成人免费毛片高清视频 | 成人福利视频在线 | 2022一本久道久久综合狂躁 | 四川老熟女下面又黑又肥 | 国产亚洲综合99久久系列 | 风间由美精品二区三区 | 中文三区 | 丝袜美腿国产综合久久 | 91麻豆精品一区二区 | 中文字幕免费视频观看 | 黄色a在线 | 国产精品视频全国免费观看 | 亚洲久久黄色 | 少妇伦子伦精品无吗在线观看 | 久久久久国产视频 | 成人综合网址 | 日韩在线视频中文字幕 | 国产一级淫片aa | 久久亚洲高潮流白浆 |