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工控人家園 三菱工控論壇 伺服自動(dòng)增益

janake

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樓主發(fā)表于: 2023-01-08 09:30

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各位老師好，我碰到一臺(tái)伺服因?yàn)榻z杠卡死后即使解除了卡死問題，電機(jī)還是像是剛性不對的現(xiàn)象，后來重新設(shè)定了一下增益OK了，難道自動(dòng)增益模式下，伺服會(huì)檢測力矩電流來實(shí)時(shí)校正嗎？

yerong

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1樓發(fā)表于: 2023-01-08 14:07

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自動(dòng)增益就是這個(gè)效果呀一般都是調(diào)試完成后關(guān)閉自動(dòng)增益調(diào)整

永鵬永鵬

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2樓發(fā)表于: 2023-01-31 16:12

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不進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)自動(dòng)增益模式

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