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引用第4樓zq123666于2024-09-06 09:49發(fā)表的  :
我想到的還是用位移指令把二維碼數據做位移，根據二維碼數據長度分配所需字數，然后一個字用來存檢測結果，這兩組數據所占字數相加就是每個工位需要的字數，就是圖中指令中的N2，再乘以22工位，就是圖中指令中的N1。

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引用第5樓gxtmdb82164于2024-09-06 09:59發(fā)表的  :
我以前做這種項目都是用上位機來做調度的，好處是可用用配置文件或者設置界面的方式動態(tài)調整各種調度條件和需要收集的數據點。不過上位機調度需要通信時間開銷，做的不好的話會有明顯的等待時間，這方面需要一定的實戰(zhàn)經驗和技巧。
只靠PLC解決，主要還是把思路梳理清楚以后把調度算法抽象出來，并建立數據結構來支撐這個調度算法，包括輸入的，輸出的和中間變量都放到數據結構中去。最終效果就是所謂的面向對象，只要把這個對象定義清楚了，就不是什么大問題。
這里隨便舉個例子：
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