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周公瑾
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-18 11:48
圖片：
請教一下，我用的是三菱FX3u，DDRVA絕對值指令，但是在運行中，指令被打斷，位置就不太準確了，請教一下各位，有什么好的解決辦法嗎？
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-18 13:36
為啥要打斷？你的D1004干嘛用的，還有M8029的位置
樓主留言：
就是有人觸碰到安全光柵，或者按下急停按鈕，伺服電機不是要停止，所以要打斷啊，有其他好的控制方法嘛？
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
進擊的工控人
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-20 11:11
放大器是JE的？要是J4的還能加電池，JE的就很難辦啊。
加油！
皮五
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-20 11:17
絕對定位重新執(zhí)行定位指令，應該還能定位到絕對地址，除非伺服斷了使能后位置移動了
星球崛起
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-20 13:51
再觸發(fā)一次定位啟動就可以了,前面加個條件光柵恢復后再導通一次
努力學習
dingzyi
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-22 15:48
引用
引用樓主周公瑾于2024-12-18 11:48發(fā)表的 伺服電機絕對位置指令被中斷,位置丟失怎么辦 :
請教一下，我用的是三菱FX3u，DDRVA絕對值指令，但是在運行中，指令被打斷，位置就不太準確了，請教一下各位，有什么好的解決辦法嗎？

程序?qū)懙挠袉栴}吧，完成后在其他地方加d1004不行嗎？
plc
周公瑾
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6樓  發(fā)表于: 2024-12-23 19:16
引用
引用第3樓皮五于2024-12-20 11:17發(fā)表的  :
絕對定位重新執(zhí)行定位指令，應該還能定位到絕對地址，除非伺服斷了使能后位置移動了

這是不是跟伺服的速度有關(guān)系嘛？
biaogege520
清晨的風
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7樓  發(fā)表于: 2024-12-26 10:15
D1004的位置有問題吧，應該是運行過程1004的數(shù)據(jù)導致程序中斷了
蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
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8樓  發(fā)表于: 2024-12-26 11:00
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也可以這樣用用看
蒼生涂涂 天下寥寥
臻善君
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9樓  發(fā)表于: 2025-01-10 14:25
一直比較當前脈沖可以解決吧
15811806196
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10樓  發(fā)表于: 2025-01-10 14:46
引用
引用第8樓蒼生涂涂于2024-12-26 11:00發(fā)表的  :
也可以這樣用用看

你這樣用在運行途中改了位置就出問題了
朱光顯
學無止境，繼續(xù)加油
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11樓  發(fā)表于: 2025-01-14 15:05
就看你的光柵安全等級高低，如果只是警告暫停設備不會導致伺服OFF 掉使能，光柵恢復后再觸發(fā)絕對定位就可以了。
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