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月從今夜

不知江水待何人，但見長江送流水

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樓主發(fā)表于: 90天前

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第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現(xiàn)在項(xiàng)目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機(jī)器人動作還有讀取機(jī)器人狀態(tài)，給啟動停止信號。我現(xiàn)在知道控制機(jī)器人的那些報(bào)文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機(jī)器人輸入狀態(tài)，現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例，翻找說明書，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報(bào)文呢，求各位大佬路過指導(dǎo)一下

hlq_0815

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

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1樓發(fā)表于: 90天前

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W342-E1-15.pdf (2809 K) 下载次数:40
官方說明書，要點(diǎn)功底

人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。

hlq_0815

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2樓發(fā)表于: 90天前

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那就用套接字(Socket)
所有網(wǎng)絡(luò)通用

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3樓發(fā)表于: 89天前

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那么，你就按通信手冊《W342-E1-15》，別糾結(jié)了，再問下去也就那樣了，沒有現(xiàn)成的

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