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第一次用歐姆龍的PLC，CJ2MPLC加裝ETN21模塊，現在項目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺一樣的機器人動作還有讀取機器人狀態，給啟動停止信號。我現在知道控制機器人的那些報文，00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機器人輸入狀態，現在找了好久都沒找到PLC關于MODBUS Tcp的通訊實例，翻找說明書，能找到的只有SEND指令這種，這種指令又該怎么發送上面那種報文呢，求各位大佬路過指導一下  

機器人返回的報文也是 00 00 00 00 00 07 01 03 04 01  41 10 05，這種十六進制的

W342-E1-15.pdf (2809 K) 下载次数:29
官方說明書，要點功底

引用

引用第2樓hlq_0815于2025-04-06 12:12發表的  :
[attachment=309882]
官方說明書，要點功底

我也是找到這個說明書看了半天，確實是自己知識淺薄了沒能理解懂

那就用套接字(Socket)
所有網絡通用

沒有這個模塊，但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊



給你2個CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊，應該的官方的，你可以參考下，之前我測試過CP2E，標準的MODBUS TCP是可以用的。
CP1L-MODSTCP服務端.rar (91 K) 下载次数:16    ModbusTCP_Server.zip (1128 K) 下载次数:23

學習學習

引用

引用第5樓bnnyygy于2025-04-06 17:50發表的  :
沒有這個模塊，但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊
[attachment=309900]

給你2個CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊，應該的官方的，你可以參考下，之前我測試過CP2E，標準的MODBUS TCP是可以用的。
[attachment=309901]  [attachment=309902]

有沒有PLC當客戶端主動訪問的呢，機器人應該是當服務器

那么，你就按通信手冊《W342-E1-15》，別糾結了，再問下去也就那樣了，沒有現成的

MTCP_ETN_Client.zip (548 K) 下载次数:15
歐姆龍歐洲官方寫的FB，就是寫死的ETN模塊的單元號和socket通信號，
要修改的話，直接照著FB搬程序，把對應的地方改為輸入引腳就好了。

[P031-1]ETN21通過SEND RECV指令通訊.pdf (362 K) 下载次数:15