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引用第9樓li19930121于2025-09-04 13:59發表的  :


移動范圍也不是很大，根據工藝時間以及行走路徑可以估算出來
工藝步驟，上下料位置說一下

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引用第10樓葉上初陽于2025-09-05 13:34發表的  :
KUKA機器人？最新版的iiQWork需要購買，但是KUKA.Sim論壇里有人發過破解版，你去機器人專區搜一下，不久前就發過。這軟件難用的夠可以，編程不好用，仿真還行，模擬出大致的動作路徑速度，直接運行仿真就可以，軟件會自己估算一個時間，或者你也可以做個循環，自己手動計時。

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引用第11樓ljb6688于2025-09-05 16:05發表的  :
KUKA機器人的優勢在大負載。

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引用第13樓是我冒飯了于2025-09-05 16:26發表的  :
其實就是一個上料的機械手，大概流程就是從供料盤抓取材料放到固定的裝配位置上就行。大概路徑就是抓起物料抬起500mm高度，然后旋轉180度，再降下500mm擺放。