东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

如題，怎么樣測(cè)速呢。。現(xiàn)有一個(gè)增量式編碼器 我用spd可以測(cè)速，但是我還想要用高速計(jì)數(shù)器測(cè)速度。      我用計(jì)數(shù)器的話(huà) 設(shè)置20ms中斷只能接收到脈沖總數(shù)，相當(dāng)于知道位移量。如何在設(shè)定時(shí)間查看每秒的脈沖差值？  計(jì)算出速度。  

兩種不能同時(shí)使用吧  

是不能同時(shí)用 我寫(xiě)了2個(gè)程序

看來(lái)遇到問(wèn)題還得自己解答。。。 spd測(cè)速可以但是不能判斷方向。。   后面我用高速計(jì)數(shù)器測(cè)速。 方法是主程序讀取高速脈沖，中斷程序?yàn)闀r(shí)間中斷，每隔25ms讀取一次脈沖數(shù)  第二次脈沖數(shù)減去第一次的脈沖數(shù)除以時(shí)間 得到速度。。得到的數(shù)有正負(fù)，正負(fù)可以判斷方向。  不曉得這種測(cè)速和判斷方向的方法誤差大不大。

方向不用判斷，直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時(shí)，讀取M8251就行，on為正轉(zhuǎn)，off為反轉(zhuǎn)。

跟SPD一樣的做法啊，做一個(gè)1秒鐘的中斷程序。把得到的高數(shù)計(jì)數(shù)值，加以四則運(yùn)算就可以了。
西門(mén)子就是這樣做的。

引用

引用第4樓tingfenghu于2017-05-08 19:59發(fā)表的  :
方向不用判斷，直接讀取特殊繼電器就行了。
用C251時(shí)，讀取M8251就行，on為正轉(zhuǎn)，off為反轉(zhuǎn)。

看手冊(cè)上好像是這樣，看來(lái)下次看手冊(cè)得細(xì)心點(diǎn)