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yejianbin
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-24 20:05
各位高手您們好：
    請教。。。。在一條生產(chǎn)線中，要求連續(xù)傳送物料，其中物料有三種，到了末端傳送帶停止，機械手會自動分出三種物料，現(xiàn)在最主要的是如何記憶連續(xù)傳送三種不同物料的信號，然后按順序執(zhí)行機械手分料！O(∩_∩)O謝謝！
chenspen
每天進(jìn)步一點
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-24 20:20
1. 請告訴我三種物料的差異，體積，大小，重量等，，
2.你做的是不是將物料按體積的大小分類？
振興民族自動化產(chǎn)業(yè)，服務(wù)社會，
才險峻
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2樓  發(fā)表于: 2010-04-24 20:58
如果是用三菱PLC的話可以用不僅指令，S500以上的是有記憶功能的，分料可以根據(jù)具體的物體性質(zhì)選擇相應(yīng)的傳感器來分！程序用可選擇分支就行了！
才險峻
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3樓  發(fā)表于: 2010-04-24 20:59
上面的不僅是步進(jìn)

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