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伺服電機(jī)怎樣不用原點(diǎn)開關(guān)直接慢速碰撞到終點(diǎn)后返回尋找Z脈沖。就是一個(gè)感應(yīng)開關(guān)都不用。具體該怎樣做，程序該怎樣編。

呵呵，那就用轉(zhuǎn)矩模式，不動(dòng)后返回尋找Z脈沖
不過是非常的使用方法

設(shè)定脈沖數(shù)和實(shí)際脈沖數(shù)比較輸出M用M作為近原點(diǎn)信號

使用Data set

用扭力控制模式，扭力設(shè)置百分之70左右，不動(dòng)后扭力上升給個(gè)輸出信號，尋找Z脈沖，我們這邊電腦經(jīng)編機(jī)就是永這種方法

主要看你用什么樣的伺服系統(tǒng),什么樣的控制系統(tǒng)
大多數(shù)伺服系統(tǒng)回原點(diǎn)都是由控制器(比如PLC)來完成的
有個(gè)別的伺服系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩檢測,電流檢測完成原點(diǎn)回歸的(比如yamaha有一款伺服就可以)
不同品牌的伺服系統(tǒng)完成原點(diǎn)回歸飛方式差別很大