东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案,要求如下:

伺服帶動(dòng)輸送帶送料,中間有個(gè)傳感器,當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后,在指定的位置有機(jī)械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開(kāi)始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機(jī)械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了,此方法被否決了。

請(qǐng)教各位高手,有沒(méi)更好的方法。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服?
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個(gè)
工控威望: 638 點(diǎn)
下載積分: 1175 分
在線時(shí)間: 309(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測(cè)到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作
本人在廈門(mén)..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門(mén)鑫趣科技有限公司,主要從事回收、銷(xiāo)售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。
marcelinho
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 7296 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:45
在機(jī)械手取件的位置裝一傳感器,檢測(cè)到工件后機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作
atogood
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話(huà),一般不會(huì)有問(wèn)題的。你的停車(chē)速度和要求的精度是多少?
development
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個(gè)
工控威望: 318 點(diǎn)
下載積分: 1115 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-07-10
查看development的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發(fā)表的  :
三菱J2S的話(huà),一般不會(huì)有問(wèn)題的。你的停車(chē)速度和要求的精度是多少?

精度不超過(guò)0.10,因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制,應(yīng)該怎么做?輸送帶沒(méi)檢測(cè)到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發(fā)表的  :
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測(cè)到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作

這樣是可以,但是結(jié)構(gòu)已經(jīng)出來(lái)了。
usermichael
Michael
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發(fā)表的  :

精度不超過(guò)0.10,因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制,應(yīng)該怎么做?輸送帶沒(méi)檢測(cè)到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。

你的速度多快啊?這個(gè)精度位置控制應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。

主站蜘蛛池模板: 精品久久久久中文字国产 | 亚洲影院在线播放 | a4yy私人毛片 | 精品欧美一区二区精品久久久 | 婷婷桃色网 | 国产精品美女久久久久图片 | 亚洲黄色一级大片 | 我要看a级毛片 | 精品三级毛片 | 日韩精品一区二 | 成人久久精品 | 国产视频在线一区二区 | 日韩欧美亚洲国产成人综合网 | 久久综合色区 | 精品久久一区 | 韩国三级hd中文字幕叫床 | 四虎影视永久在线观看 | www480jcom四虎| 国产精品无码一区二区三级 | 91网页视频入口在线观看 | 国产精品四 | 国产一级义婬片AAA毛片久久 | 国产精品91大屁股白浆一区二区 | 1024在线观看国产天堂 | 久久人人爽爽人人爽人人片av | 亚洲欧美综合精品久久成人 | 久久国产午夜精品理论片最新版本 | 香蕉久草视频 | 久久久久久久久久久久久女过产乱 | 在线观看成人小视频 | 欧美日韩精品一区二区三区视频 | 久久精品91视频 | 2020国产自慰福利 | 97精品在线| 精品大臿蕉视频在线观看 | 欧美在线视频日韩 | 两根黑人粗大噗嗤噗嗤视频 | 精一区二区 | 黑人巨大精品欧美黑白配亚洲 | 日韩在线一区二区三区 | av自拍网站观看 |