东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監控,PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-25 14:15
加減速時間夠嗎,會不會產生過沖
樓主留言:
走的是位置,不是靠感應器。
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19230 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-25 14:15
轉盤增加到位檢測,
樓主留言:
只有一個原點感應,一個工位感應 ,總共四個感應片,三短一長,長的用來回原和到原點位,短的用來定下一個位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2024-12-15
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設置不對吧
樓主留言:
臺達B2  一圈160000個脈沖,我設的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數 是錯的.
或是 脈沖對應的角度換算是錯的.  
樓主留言:
圈脈沖3600啊,手動走3600剛好一圈
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1843 個
工控威望: 1991 點
下載積分: 115664 分
在線時間: 1989(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-06-09
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊,要做好接地和屏蔽
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-25 16:10
自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言:
第一圈是對的,后面就不對了,不是偏多就是偏少
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-06-03
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器,還是伺服轉角度等分呀?
樓主留言:
伺服角度等分
WX:13076996110 深圳
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 3025 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-08
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-25 18:34
應該是機構誤差
可以試試再走一圈的最后一段時,運行脈沖個數多一些,讓轉盤碰到原點后停止,消除累計運行時產生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1019 個
工控威望: 2700 點
下載積分: 22881 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好,省時省力
樓主留言:
設計的時候就沒給分割器留位置。現在想裝就得重新設計結構了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 967 個
工控威望: 1146 點
下載積分: 13867 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-06-09
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器,步進電機帶的走上千次都不會有誤差
樓主留言:
這要多大的步進哦,我看他們16分割的用DD馬達帶的
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-05-21
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧,越走越偏,建議每圈回一次原點
樓主留言:
試過了,沒有效果,用回原點指令每次過原點就停就挺準的

主站蜘蛛池模板: 日本成人在线不卡一区二区三区 | 超碰97免费| 又爽又黄又爽又刺激的视频 | 亚洲成人一区二区在线观看 | 91九色视频网 | 中日韩欧美一级毛片 | 三级全黄女人高潮 | 欧洲中文字幕久久精品无码喷水 | 久久久久久久久久久久国产 | 视频精品久久 | 欧美成人一区二区三区片免费 | 久久av秘一区二区三区 | 一级生性活片免费视频片 | 精品久久网 | 92看片淫黄大片看国产片图片 | 日本妇人成熟免费视频 | 国产丝袜在线观看一区 | 亚洲不卡| 韩国一级无码免费精品视频 | 一级毛片在线播放 | 放荡的丰满少妇中文字幕 | 亚洲成人在线免费观看 | 亚洲欧美在线人成最新 | 亚洲成人网在线观看 | 亚洲一区二区三区免费 | 国产首页视频一区二区 | 亚洲午夜精品久久久久久高潮 | 成人午夜性成交 | 久久中文字幕在线观看 | 日本一区二区三区免费乱视频 | 97人妻碰碰碰久久久久禁片 | 精品一区二区三区免费在线观看 | 国产偷窥熟女精品视频 | 中文字幕日韩精品视频一区视频二区 | 亚洲一区二区久久 | 国产亚洲欧美精品久久久www | 超碰在线97国产 | 懂色av一区二区三区免费看 | 国产高清精品软件丝瓜软件 | 国产高清久久久久久 | 久久久国产一区二区三区四区 |