东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1571 個
工控威望: 1793 點
下載積分: 6321 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-06
查看langui的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2019-04-11 09:33
直接讀取伺服數據，誤差大于一定值的時候就補償一次，然后伺服脈沖清零。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2019-04-14 11:02
見11樓
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-06-05
查看jr11的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機械引起來的，電子齒輪比計算過程中存在除不盡的情況，因為是單方向動作，這個積累誤差不會抵消，只能優化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數延緩積累誤差。
zhanghao123
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 819 點
下載積分: 339 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2019-06-20
最后登錄: 2025-05-22
查看zhanghao123的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2019-07-23 20:32
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的  :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

每次都會就解決了
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2019-07-23 21:57
不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對，簡單一點的辦法就是讓伺服轉一圈然后帶動一個鋼板尺做好標記然后測量出走了多少，找精度高一點的數顯卡尺測
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    • 朋友多了路好走!!!
    叫我點哥
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 60 個
    工控威望: 118 點
    下載積分: 1736 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2019-04-06
    最后登錄: 2021-01-04
    查看叫我點哥的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2019-07-24 09:42
    7樓說的對，同方向時回下原點就行
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1298 個
    工控威望: 2004 點
    下載積分: 1509 分
    在線時間: 1004(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-06-06
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2019-07-24 10:04
    用同步帶去定位 同步輪帶動的同步帶的外圈周長能不能確定下來  有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導致的這種現象 正常來說伺服一般很少出現定位不準的情況 然后屏蔽接好 機臺接地接好 至少目前我還沒有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

    我這邊有臺設備確實用到的你這種同步帶去傳動定位的設備  我的處理方式是用的絕對定位  然后每個工位通過PLC內部的脈沖當量去定位每個工位作為每個工位的位置  目前設備已經運行了1年多 位置還沒有發生定位不準的情況
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 589 個
    工控威望: 2145 點
    下載積分: 2258 分
    在線時間: 720(小時)
    注冊時間: 2016-02-18
    最后登錄: 2025-05-27
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2019-07-24 11:26
    這種問題 好幾個解決辦法  
    一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數  如果每次差不多  就是程序優化一下   如果差的多 就找機械工程師


    還有個辦法 加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型 遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對就好了
    蘇格拉沒有底
    能力有限，努力無限。
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 992 個
    工控威望: 6005 點
    下載積分: 1477 分
    在線時間: 528(小時)
    注冊時間: 2019-07-04
    最后登錄: 2025-06-06
    查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2019-07-25 11:37
    你這個是機構的問題，同步輪不存在回原點歸零。因為同步走的就是有限位開關
    改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
    hdl2008521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 66 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 733 分
    在線時間: 12(小時)
    注冊時間: 2019-06-20
    最后登錄: 2020-12-27
    查看hdl2008521的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2019-07-29 11:26
    寫的都很好
    229711828
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 112 個
    工控威望: 467 點
    下載積分: 5642 分
    在線時間: 372(小時)
    注冊時間: 2019-07-16
    最后登錄: 2025-06-06
    查看229711828的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2019-07-29 16:37
    首先確定機械有沒有問題，正反轉間隙太大，也會有誤差，安裝張緊輪，原點放中間
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 2/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 欧美交 | 免费很黄无遮挡的视频 | 久久久一区二区精品 | 最新亚洲手机在线人成网站 | 久久综合九色综合久久久精品综合 | 狠狠躁18三区二区一区传媒剧情 | 91精品视频免费 | 在线亚洲一区二区 | 亚洲成av人片在线观看无 | 国产一级高清视频在线 | 亚洲成AV人在线观看成年美女 | 爱草视频在线 | 日韩精品成人在线观看 | 免费h片 | 日日干天天插 | 色综合天天综合网天天狠天天 | 国产小视频国产精品 | 人妻少妇精品无码专区二区 | 色姑娘天天干 | av片在线播放 | 日本做暖暖影院免费视频大全 | 精品国产乱码久久久人妻 | 8x最新网站入口 | 精品久久久久久亚洲国产800 | 国产视频网 | 东京热人妻无码人AV | 好硬好湿好大好爽好紧深视频 | 亚洲日韩欧美一区 | 动漫AV永久无码精品每日更新 | 婷婷香蕉久久狠狠涩涩俺也去 | 国产suv精品一区二区69 | 亚洲视频免费一区 | 成人春色视频www | 亚洲av无码一区二区二三区我 | 久久国产精品久久精品国产 | 无码精品毛片基地 | 国产美女毛片 | 99re热久久这里只有精品6 | 日干夜操| 日韩精品羞羞答答 | 国产日韩欧美视频免费看 |